3HAB5960-1
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AB:1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens:PLC300/400;6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF;810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC:A03B/A16B/A20B/A02B板卡,A06B伺服驅(qū)動,A05B機器人備件,A860編碼器/氧傳感器
Schneider:140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驅(qū)動停產(chǎn)備件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB機器人驅(qū)動,示教器電纜伺服電源控制單元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。
廈門航拓電氣有限公司 
xiamen hangtuo ElectricCo.,Ltd.
    
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 一套完整的PLC程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。下面就以STEP7的經(jīng)驗和大家分享一下。
一、完整的注釋
  在自動化領域,控制設備的競爭激烈程度,大家有目共睹,各個大魚小蝦,拼命的宣傳自己的產(chǎn)品??纱蠹彝?,程序也是自己的產(chǎn)品,而作為一件有產(chǎn)品屬性的程序,怎么可能不穿衣服,就光禿禿的騎馬上陣呢?
程序的注釋,起碼應該有以下三個方面(STEP7為例):
  1、系統(tǒng)注釋:整套程序的版權公司和此套程序用途
  2、程序塊注釋:此程序塊的主要用途和作者
  3、段注釋:此段代碼的用途
  4、變量注釋:重要性不再多言
  而至于保密性的考慮,我覺得應該再程序的加密算法或者塊的加密上考慮,而不應該用減少注釋這種小聰明來實現(xiàn)。
二、精良的架構
  PLC程序無論控制的是一個設備或者是以一套系統(tǒng),在程序編寫之前都應該按照功能或者區(qū)域設計好整個PLC程序系統(tǒng)的結構,尤其是幾個人共用一套PLC系統(tǒng)的時候,一般來說結構應包括以下部分:
  1、公共組織程序區(qū):OB1、OB35、OB81....等(STEP7)
  2、設備功能程序區(qū):一些現(xiàn)成的可以多次調(diào)用的程序塊,如單向電機、雙向電機、模擬量轉換
  3、公共程序區(qū):通訊功能、模擬量采集、數(shù)字量采集
  4、功能區(qū):如液壓站功能區(qū)、入爐輥道功能區(qū)、出爐輥道功能區(qū)
  5、報警功能區(qū):根據(jù)需要或者在各個功能區(qū)后面,或者單獨獨立出來
  6、數(shù)據(jù)塊區(qū):根據(jù)功能,劃分成有規(guī)律的數(shù)據(jù)區(qū)
  一個良好的結構,可以使人很容易看明白整套程序,具備良好的可讀性
三、良好的擴展性
  許多程序可能在進現(xiàn)場之前都已經(jīng)編好,但是到了現(xiàn)場,可能還需要添加另外的程序,為了避免打亂整套系統(tǒng)的結構,我們需要在每個功能區(qū)預留一定的空間作為備用。
四、完備的報警保護系統(tǒng)
  我們的PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中,每一次的事故都會造成或大或小的損失,為了做到事故預處理或者在事故中將損失降到最小,我們必須重視PLC的報警和保護,在此將其摘出來作為系統(tǒng)的一個重要組成部分。
五、PLC程序模擬系統(tǒng)
  為了保證現(xiàn)場的調(diào)試進度或者給客戶展示,我們往往在進現(xiàn)場之前,要對自己的程序進行全自動的模擬。為此我們需要在程序中加入模擬程序部分,模擬程序部分在正?,F(xiàn)場運行之后斷開。為了使程序具備模擬功能,需要做以下工作:
  1、將實際的PLCI/O點轉換為PLC的中間變量或者數(shù)據(jù)塊變量
  2、根據(jù)工藝要求編寫各個設備的模擬程序
DSPC171  
DSPC172 57310001-ML 
DSPC172H57310001-MP/2 
DSPC365 57310001DF/4 
DSRB110 52841637G 
DSRB310 
DSRF150 57310255A 
DSRF160 57310255V 
DSRF180A57310255-AV 
DSSA165 48990001-LY 
DSSB110 48980001E 
DSSB120 48980002-A 
DSSB145 48980001-AP 
DSSB146 48980001-AP/1,DSSB146*BAT2C 
DSSR116 48990001FK2 
DSSR121 48990001-MT 
DSSR122 48990001-NK 
DSSS170 52820083-AC 
DSTA121 57120001-E 
DSTA13313BYN571200-E/00 
DSTA170 IN5712-1001-CD/02 
DSTC454L5751017-R 
DSTC110 IN5752-1001-a/04 
DSTC130 57510001-A 
DSTC160 57520001-Z 
DSTDN001 
DSTD150AIN5716-1001-DR/01 
DSTD155 57160001-E2/1 
DSTDN001 
DSTK114 26390582 
DSTK126 26390582-AY 
DSTK150 26390603-A 
DSTK151V5730032-H 
DSTK152 26390603-H 
DSTK155 26390603-P 
DSTK176 26390603-AZ 
DSTK179  
DSTV110 57350001-A 
DSTX001 57360001-LU/1 
DSTXN001-0 
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