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[供應(yīng)]CI858K01通信模塊

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產(chǎn)品產(chǎn)地：瑞士
產(chǎn)品品牌：ABB
包裝規(guī)格：CI858K01
產(chǎn)品數(shù)量：99
計(jì)量單位：件
產(chǎn)品單價(jià)：3000
更新日期：2017-05-24 11:18:30
有效期至：2027-05-22
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CI858K01通信模塊詳細(xì)信息

CI858K01

銷售部洪先生：18965131356（微信同號(hào)）固話：0592-5072236QQ：1665532815

隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測(cè)的自動(dòng)化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

因此，未來航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需要更好地適應(yīng)單件、小批生產(chǎn)模式下多變的任務(wù)需求、復(fù)雜的場(chǎng)地環(huán)境，提高定位及運(yùn)動(dòng)精度，縮短離線編程和生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，提高設(shè)備利用率等，真正發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。下列技術(shù)將成為共性的關(guān)鍵使能技術(shù)。

一、高精度測(cè)量定位技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度高而絕對(duì)定位精度低，無法滿足飛機(jī)數(shù)字化裝配中絕對(duì)定位精度要求，因此需要高精度測(cè)量裝置引導(dǎo)機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的伺服控制。目前來看，大范圍測(cè)量主要使用激光跟蹤儀和iGPS等，局部測(cè)量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測(cè)距傳感器等各有所長(zhǎng)，在某些特殊場(chǎng)合下，聲覺、力覺傳感器也有用武之地?？梢灶A(yù)見的是，多傳感器信息融合技術(shù)必將得到進(jìn)一步發(fā)展。

二、末端精度補(bǔ)償技術(shù)

機(jī)器人末端精度受運(yùn)動(dòng)學(xué)插補(bǔ)、機(jī)器人負(fù)載、剛度、機(jī)械間隙、刀具磨損、熱效應(yīng)等多種因素的影響，因此除了采用高精度的測(cè)量?jī)x器外，建立定位誤差模型和補(bǔ)償算法也是提高定位精度的重要手段。為此，需要對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，獲得誤差模型或誤差矩陣，進(jìn)而通過精度補(bǔ)償算法對(duì)末端執(zhí)行器的定位提供伺服修正。

三、智能規(guī)劃技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)化的載體，無論是鉆孔、噴涂、焊接、切割、裝配還是涂膠、點(diǎn)膠，最終都依靠機(jī)器人末端嚴(yán)格按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)完成作業(yè)，因此軌跡規(guī)劃的結(jié)果直接影響機(jī)器人的工作效能和效率，而軌跡規(guī)劃的效率和自動(dòng)化程度則直接影響生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。在對(duì)工藝深入了解的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器人軌跡優(yōu)化、自動(dòng)干涉校驗(yàn)、工藝參數(shù)與過程優(yōu)化是一個(gè)重要的研究方向。

為了提高機(jī)器人的智能化程度，諸如專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、進(jìn)化計(jì)算、群計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法將被大量引入，而圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、自然語(yǔ)言理解等技術(shù)也會(huì)被廣泛應(yīng)用于增加、改良人機(jī)交互方式。此外，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，資源共享、知識(shí)共享、數(shù)據(jù)挖掘等理念為提高機(jī)器人的分析、決策和協(xié)作能力提供了新的思路。

銷售部洪先生：18965131356（微信同號(hào)）固話：0592-5072236QQ：1665532815

ABB Masterview DCS System Two Masterview 850/1 Systems version 5.0，
operator consoles， 5 keyboards，? and 5 trackballs.
?Each Masterview licensed for 2000 points
Part Number Description Quanity
57310001-CC DSPC171 CPC MV850/1
57360001-KG DSMB175 Memory Brd
57520001-BZ DSCS116 Sync Comm
57510001-AA DSCA114 Async Comm
57330001-Y DSBB110A Dummy Brd
57360001-HC DSMC112 Drive Controller
5736045-N DSMD113 Floppy Drive
5720001-EV DSCS140 MB300 Comm
57310001-CC DSBC172 Bus Repeater
48990001-FK DSSR116 24v to 5v Regulator
57310001-CX DSPC155 Processor Tesselator
57340001-T DSPB120 Display Processor
57360001-CY DSMB133 Memory Brd 128K
57360001-K DSMB151 Video Display Memory
57350001-CN DSAV111 Video Generator
57310255-A DSRF150 I/O Subrack
57310255-AV DSRF180A Single CPU Subrack
48990001-LY DSSA165 24v DC Power Supply
48980002-A DSSB120 Battery Pack
57520001-ER DSTC190 MB300 Connect Unit
57520001-A/2 DSTC120 PLC Connect Unit
57350001-A DSTV110 Connect Unit
5751017-F/2 DSTC454 Fiber Modem
5712289-A DSAX 452 Remote Analog I/O
5735099-BA DSIH 71 Track Ball
57310290-RA DSIH 72 Keyboard
5735088-36 DSIM 2918 20in Monitor

Description
6007BG10000 Serial I/O Module
6008BZ10000 Video Module
6009BZ10000 D/M Module
6026BZ10400 Processor Module， 33 Mhz 16MB
6225BZ10000 ABB MOD 300
SC6230BP10830A-A115V 50/60Hz In/Ou
6231BP10910 BLOCK 115VAC/125VDC ANALOG CRNT SRCE 4IN/2OU
6240BP10431A MOD 300 I/O MODULE 24VDC 16CKT SRC(IC660TBD022)
6240BP10431A-A 115/230V 50/60Hz Relay output No
6240BP10432A-A 5/12/24 VDC Sink In/Out
6240BP10831B-K 24/48VDC C/S IN
6241BP10431C-K 24/VDC 16PT SRC
6247BP10730A-B 115V 50/60Hz Input
6248BP10831A-A 115V 50/60Hz 125VDC Isolated In/Out
ACS601004300E1200000
BHL 20/50/300 T 2BDT00D1T001BCF0 ASERVO AMP

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