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  廈門(mén)航拓電氣有限公司
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很多情況下,我們需要采用
伺服產(chǎn)品更換方案,例如用
一種新伺服電機(jī)來(lái)取代已有
電機(jī)。其原因可能包括:產(chǎn)
品報(bào)廢,節(jié)約成本,交貨時(shí)
間問(wèn)題,或者技術(shù)升級(jí)。在
涉及每種應(yīng)用的具體背景時(shí)
,可能需要考慮大量的重要
因素。在本文中,我將嘗試
簡(jiǎn)要鑒別那些最常見(jiàn)的因素
,以及正確的關(guān)注順序。
1、健康的動(dòng)機(jī)
不管是出于何種原因需
要更換伺服產(chǎn)品,都必須了
解并時(shí)刻牢記首要任務(wù):降
低風(fēng)險(xiǎn)。良好的更換方案能
夠最大限度減少升級(jí)過(guò)程中
可能遇到的潛在問(wèn)題。如果
不精心管理更換過(guò)程中存在
的潛在風(fēng)險(xiǎn),就會(huì)增加系統(tǒng)
故障的概率。
因此,成本不應(yīng)該成為
更換方案的決定性因素!一
個(gè)良好的更換方案不僅能最
大限度地降低風(fēng)險(xiǎn),并能減
少系統(tǒng)成本,而不是降低成
本卻要接受更高的潛在風(fēng)險(xiǎn)
。
2、軸穩(wěn)定性
慣量匹配非常重要,但
是經(jīng)常被忽略。更換用的伺
服應(yīng)該具有與原伺服相同的
轉(zhuǎn)子慣量,或者盡量相似。
其目標(biāo)是保持系統(tǒng)在安裝新
伺服后的穩(wěn)定性。當(dāng)然,這
里的假設(shè)前提是原有系統(tǒng)已
經(jīng)達(dá)到了所需的穩(wěn)定性。
如果要更換一個(gè)較低分
辨率的系統(tǒng)(比如測(cè)速機(jī)、
換向編碼器、或老式旋轉(zhuǎn)變
壓器型系統(tǒng)),通??刹捎?br/>
分辨率不低于每轉(zhuǎn)220線
(CPR)的高分辨率正弦編碼
器反饋設(shè)備。在匹配轉(zhuǎn)子慣
量的情況下可以增加靈活性
。一般來(lái)說(shuō),在使用一個(gè)高
分辨率設(shè)備改良反饋裝置分
辨率的情況下,更換伺服的
慣量至少要達(dá)到原有電機(jī)的
三分之一,當(dāng)然最好是能達(dá)
到一半。在很多應(yīng)用領(lǐng)域都
已經(jīng)成功運(yùn)用了這種方法。
3、速度和轉(zhuǎn)矩
速度和轉(zhuǎn)矩匹配同樣重
要。更換電機(jī)的性能應(yīng)達(dá)到
或超過(guò)原有電機(jī)的性能。分
析兩者產(chǎn)品目錄參數(shù)值(即
連續(xù)轉(zhuǎn)矩、額定速度),以
確保沒(méi)有缺陷,是非常重要
的。
還必須在每個(gè)電機(jī)的速
度范圍內(nèi)比較轉(zhuǎn)矩值。比較
圖形是一種非常有幫助的做
法,可以通過(guò)比較電機(jī)速度
/轉(zhuǎn)矩曲線,并在電子數(shù)據(jù)
表中手動(dòng)地標(biāo)繪出想要的數(shù)
值。比如,標(biāo)繪出1000PRM
時(shí)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩,
電機(jī)A=XNm和電機(jī)B 
=YNm,并在整個(gè)速度范圍
內(nèi)都進(jìn)行同樣的操作。
4、電機(jī)尺寸
雖然尺寸對(duì)于電機(jī)性能
而言不是特別重要,但是在
更換過(guò)程中,如果新伺服電
機(jī)的安裝尺寸與原有電機(jī)相
同,有助于實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)
。應(yīng)分析兩種電機(jī)的外形圖
,以確保一致性。即使替換
掉使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)底座(比如
NEMA或ICE)的電機(jī),也是一
種好方法。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)一般規(guī)
定了相同的導(dǎo)向器和螺栓環(huán)
尺寸,不過(guò)軸尺寸往往不是
固定的。例如,雖然您要更
換一個(gè)NEMA34電機(jī),但是
各制造商的產(chǎn)品定義可能差
別很大!
5、其它因素
電機(jī)是機(jī)器中唯一被更
換的部件嗎?一般情況下,
更換伺服意味著更換驅(qū)動(dòng)器
、電纜,在少數(shù)情況下甚至
還需要更換控制器。在這種
情況下,如果遵循制造商給
出的建議,那么電機(jī)繞組差
異就可以是次要的考慮因素
。
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