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松下伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)呢?
一般情況下,伺服電機(jī)有三種控制方式,分別是速度控制,轉(zhuǎn)矩控制和位置控制,其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來實(shí)現(xiàn)的,在這兩種控制方式下,可以通過改變模擬電壓的極性來改變,或者是保持原來的模擬電壓的極性,修改參數(shù)值Pr51(速度控制方式下)和pr5D的值(轉(zhuǎn)矩控制方式下),位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的,在這種控制方式下,根據(jù)pr42的值的設(shè)定值不同,有不同的改變方式,當(dāng)pr42等于0或者2時(shí),需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序才能改變,當(dāng)Pr=1時(shí),要改變脈沖加的端口序號(hào),當(dāng)Pr=3時(shí),需要改變指令電平(SIGN信號(hào))的極性。
公司名稱:深圳市興和弘五金機(jī)電有限公司
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