東莞市暢利萊機器人科技有限公司

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機械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機器人科技有限公司始終堅持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路，在不斷的經驗積累和技術沉淀過程中，形成了暢利萊產品的自有風格與特色，目前已獲得國家認可的商標專利:ISO2008認證體系。年生產能力達到800標準臺以上，構建了公司的銷售體系，產品銷往世界各地。
　　
　　機械手廠家與您分享機械手刀庫故障處理的方法
　　機械手刀庫的故障處理：
　　1、那末換刀結束，半途涌現(xiàn)可自行復原的報警（比方氣壓檢測報警，當氣壓復原到畸形后報警自行解除）時，刀庫換刀會即行暫停，此時無須恐慌，不要按復位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后，再翻開單段執(zhí)行電門按鈕，而后等報警肅清后按輪回啟動，直至換刀舉動實現(xiàn)。開放單段執(zhí)行，調整進給倍率接續(xù)執(zhí)行程序。
　　2、那末在換刀內中中涌現(xiàn)驚人狀況非得急?；驈臀荒芰Ψ乐乖斐筛蟮钠曝敃r，請武斷按復位或拍急停。此時狀況較為簡單，分刃具未交流和刃具已交流兩大種。
　　3、刃具未交流時，正常不會產生刀庫亂刀，只須將機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復位即可。
　　4、刃具已交流時，正常會產生刀庫亂刀，須將機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復位，取下主光軸以后刃具后，形式電門取舍MDI形式，只輸出M06 執(zhí)行完后，視察主光軸上的刃具與操作面板上預示的以后刀號是否統(tǒng)一，不統(tǒng)一將其在手動形式下取下，手動換上指標刃具。旋子泵再反復執(zhí)行M06 將卸下的刃具裝回即可。

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