東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司

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機(jī)械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機(jī)器人科技有限公司始終堅(jiān)持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路，在不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀過程中，形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風(fēng)格與特色，目前已獲得國(guó)家認(rèn)可的商標(biāo)專利:ISO2008認(rèn)證體系。年生產(chǎn)能力達(dá)到800標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)以上，構(gòu)建了公司的銷售體系，產(chǎn)品銷往世界各地。

　　工業(yè)機(jī)器人的組成部分有哪些?工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。
　　傳感系統(tǒng)：為使機(jī)器人正常工作，必須與周圍環(huán)境保持密切聯(lián)系，除了關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置傳感器(稱作內(nèi)部傳感器)外，還要配備視覺、力覺、觸覺、接近覺等多種類型的傳感器(稱作外部傳感器)以及傳感信號(hào)的采集處理系統(tǒng)。
　　機(jī)械本體：機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為兩大類，一類是操本體機(jī)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，配上各種手爪與末端操作器后可進(jìn)行各種抓取動(dòng)作和操作作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人主要采用這種結(jié)構(gòu)。另一類為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，主要目的是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能，主要有輪式、履帶式、足腿式結(jié)構(gòu)以及蛇行、蠕動(dòng)、變形運(yùn)動(dòng)等機(jī)構(gòu)。
　　驅(qū)動(dòng)伺服單元：伺服控制器的作用是使驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)并帶動(dòng)負(fù)載超減少偏差的方向動(dòng)作。已被廣泛應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)方式有，液壓伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)，近年來氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)也有一定進(jìn)展。
　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：各關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主計(jì)算機(jī)計(jì)算后，在各采樣周期給出。主計(jì)算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值。

公司名稱：東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
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