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機械臂第一品牌【暢利萊,郭先生,13729906135】暢利萊機器人科技有限公司始終堅持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路,在不斷的經驗積累和技術沉淀過程中,形成了暢利萊產品的自有風格與特色,目前已獲得國家認可的商標專利:ISO2008認證體系。年生產能力達到800標準臺以上,構建了公司的銷售體系,產品銷往世界各地。
注塑機機械手設計要點在哪里
1,機械手要有適當的夾緊力。手部工作時,應具有適當夾緊力,以確保夾持穩(wěn)定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié),對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2,機械手指有足夠的開閉范圍。工作時,一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環(huán)境許可,開閉范圍大些較好。
3,機械手結構力求簡單,重量輕,體積小。手臂處于腕部最前端,工作時運動狀態(tài)多變,其結構,重量和體積直接影響整個機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
4,手指應有一定的強度和剛度。
5,其他方面的要求:對于夾緊機械手,根據工件的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單,制造方便。
公司名稱:東莞市暢利萊機器人科技有限公司
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