東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司

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成型取出機(jī)第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】公司“誠(chéng)信務(wù)實(shí)、精于創(chuàng)新、立足根本、放眼未來(lái)。”讓我們?nèi)⑷虅?chuàng)造價(jià)值和企業(yè)質(zhì)量?jī)?yōu)質(zhì)、服務(wù)質(zhì)量的底蘊(yùn)元素以及“用戶(hù)滿(mǎn)意”的口碑精心提升，傾力打造！


              立式機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為立式機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是立式機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，立式機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用立式機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。
　　
　　立式機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式立式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用立式機(jī)械手和通用立式機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制立式機(jī)械手等。
　　
　　立式機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為立式機(jī)械手。
 

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