BSBY_f008
成型取出機(jī)第一品牌【暢利萊,郭先生,13729906135】公司主張“以人為本、勇于創(chuàng)新、誠(chéng)信務(wù)實(shí)、合作共贏、追求卓越、永續(xù)經(jīng)營(yíng)”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念,營(yíng)造出良好的企業(yè)文化與作風(fēng),迅速得到社會(huì)各界的認(rèn)可與支持!
氣動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如下:
?。?)手部
即直接與工件接觸的部分,一般為回轉(zhuǎn)型或直動(dòng)型。氣動(dòng)機(jī)械手手部為兩指或多指,根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式,也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤(pán)。(主要用于吸冷的或表面光滑的零件)和電磁吸盤(pán)。傳力機(jī)構(gòu)形式多樣,有滑槽杠桿式、連桿杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式、重力式。
?。?)腕部
是連接手部和臂部的部件,并可用來(lái)調(diào)節(jié)被抓物體的方位,以擴(kuò)大氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍,使之更靈巧,有更強(qiáng)適應(yīng)性。手腕有獨(dú)立的自由度。有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)。一般腕部設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)再增加一個(gè)上下擺動(dòng)即可滿(mǎn)足工作要求,有些動(dòng)作較為簡(jiǎn)單的機(jī)械手,可以不設(shè)腕部,直接用臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手臂搬運(yùn)工件。應(yīng)用最為廣泛的手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓氣缸,它結(jié)構(gòu)緊湊,靈巧但回轉(zhuǎn)角度小,且嚴(yán)格密封,否則難以保證穩(wěn)定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉(zhuǎn)角的情況下,采用齒
條傳動(dòng)或鏈輪及輪系結(jié)構(gòu)。
?。?)臂部
手臂部件是氣動(dòng)機(jī)械手的重要握持部件。它是支撐腕部和手部(包括工作或夾具)并帶動(dòng)他們做空間運(yùn)動(dòng)。以上信息由機(jī)械手公司為您提供,希望對(duì)您有所幫助。
公司名稱(chēng):東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
機(jī)械手公司:http://www.cllrobot.com http://www.changlilai.com.cn http://www.cnchanglilai.cn http://www.chinajixieshou.com.cn http://www.cnchanglilai.com.cn
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暢利萊機(jī)器人科技有限公司成立于2007年,我司是一家專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及產(chǎn)銷(xiāo)智能型多功能的機(jī)械手、機(jī)械手臂、輸送帶、承接臺(tái)等配套注塑成型廠商的自動(dòng)化設(shè)備的科技型企業(yè);公司始終堅(jiān)持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路,在不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀過(guò)程中,形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風(fēng)格與特色,目前已獲得國(guó)家認(rèn)可的商標(biāo)專(zhuān)利:ISO2008認(rèn)證體系BSBY  網(wǎng)聯(lián)薈 推廣中......
 
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