東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司

BSBY_f008

機(jī)械人第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135 】公司自從創(chuàng)立，就一直本著"以一流產(chǎn)品質(zhì)量，打造一流機(jī)械手品牌”為宗旨，從而羸得廣大客戶的好評(píng)
　
　　機(jī)械手常見的運(yùn)動(dòng)形式?目前來說主要有4種，分別為直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，這4種是最為常見的，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)型式除了上述四種基本型式外，還可以有由這些基本運(yùn)動(dòng)組合而成的復(fù)合型式。這種形式是根據(jù)客戶需要特殊設(shè)計(jì)的。
　　(l)直移型
　　這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個(gè)直角坐標(biāo)作直線移動(dòng)的活動(dòng)度，即臂部只是作伸縮升降和平移等運(yùn)動(dòng)，它的運(yùn)動(dòng)范圍的圖形可以是一條直線一個(gè)矩形平面或一個(gè)長方體。這種型式的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)，便于實(shí)現(xiàn)一定的精度要求，但其占據(jù)的空間位置大相應(yīng)的工作范圍較小。
　　(2)回轉(zhuǎn)型
　　這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手，其臂部均具有水平回轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度，此活動(dòng)度與臂部的伸縮和升降兩個(gè)活動(dòng)度組合成一個(gè)完整的回轉(zhuǎn)型機(jī)械手.它的運(yùn)動(dòng)范圍圖形視其活動(dòng)度的不同可以是一圓弧曲線、一扇形平面、一圓柱面和一空心圓柱體范圍.其特征輪廓為圓，特征運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)，因此為方便起見稱之為回轉(zhuǎn)型。
　　回轉(zhuǎn)型與直移型機(jī)械手相比，保持了運(yùn)動(dòng)直觀性較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)所占空間更小，結(jié)構(gòu)更緊湊，工作范圍更廣是目前應(yīng)用較多的一種型式。但是，這類機(jī)械手受升降結(jié)構(gòu)限制一般不能提取地面上的工件。
　　(3)俯仰型
　　這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部除了具有水平回轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度外，還具有臂部俯仰這一活動(dòng)度，這兩個(gè)活動(dòng)度與臂部伸縮活動(dòng)度組成一個(gè)完整的俯仰型機(jī)械手，它的運(yùn)動(dòng)范圍圖形為一空心圓球特征運(yùn)動(dòng)為俯仰，為方便起見稱俯仰型.通常將只具有臂部俯仰而無臂部回轉(zhuǎn)活動(dòng)度的機(jī)械手稱為俯仰型，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)與俯仰型接近。
　　俯仰型機(jī)械手與回轉(zhuǎn)型相比，在占有同樣大小空間的情況下，可擴(kuò)大工作范圍，能將臂部伸向地面完成從地面提取工件的任務(wù).其不足之處是運(yùn)動(dòng)直觀性差 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 臂部有兩個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它們引起的臂部的端部位置誤差會(huì)隨著臂部伸長而放大。
　　(4)屈伸型
　　這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手，臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水平回轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外，小臂相對(duì)大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形態(tài)上看，小臂相對(duì)大臂作屈伸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)此特征稱之為屈伸型，它的運(yùn)動(dòng)范圍圖形為球體。它具有與人體上肢更類似的結(jié)構(gòu)，可以在以臂部最大伸展長度為半徑的球體范圍內(nèi)提取工件，靈活性很大 與其它類型相比占有空間最小，工作范圍最大，而且可以繞過障礙物提取工件 但其運(yùn)動(dòng)直觀性更差，臂部前端位置是由幾個(gè)轉(zhuǎn)角確定的，因此要達(dá)到較高的位置精度時(shí)，需要較復(fù)雜的設(shè)計(jì)與制造。
　　
公司名稱：東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
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