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根據(jù)沖壓加工所處理的加工材料和沖壓加工的目的不同,自動(dòng)化機(jī)械手一般有如下幾種形式。
?。?)卷料、條料雞板料
被加工原材料為卷料、條料和板料時(shí),可選擇一次加工送料裝置。[1]
一次加工送料裝置有滾軸式、夾持式和鉤式等形式。其附屬裝置有供料裝置、矯正裝置等,包括托架、卷料機(jī)、矯正機(jī)等裝置。
?。?)毛坯及半成品坯件
被加工原材料為落料后的毛坯或半成品坯件時(shí),可選擇二次加工送料裝置。
二次加工的送料一般采用料匣和料斗,在一定的時(shí)間間隔內(nèi),按一定的工作節(jié)拍,把坯料送到模具的加工位置。坯料在送入模具前,還需要配備整理、定向等附加機(jī)構(gòu)進(jìn)行前置處理。
二次加工送裝置有閘門式、轉(zhuǎn)盤式、擺桿式、振動(dòng)式等多種形式。
在沖壓加工結(jié)束后,還應(yīng)設(shè)置出件裝置和退料裝置,使沖壓件和廢料從模具中及時(shí)清除出來。這些清除功能通常利用沖壓件自身的重量、機(jī)械排件裝置、氣壓或液壓裝置以及機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)。
在壓力機(jī)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,加工原材料或單個(gè)毛坯應(yīng)在一定的時(shí)間內(nèi),送到模具確定的工作位置上,才能完成零件的加工和取出,整個(gè)工程的供料、送料和取件等動(dòng)作,要求完全協(xié)調(diào)同步。一個(gè)自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng),就是對(duì)上述各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種選擇、配制、組合,達(dá)到協(xié)調(diào)一致。
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